Cravunio.robotika Dogovorite se za sestanek
Avtonomni humanoidni robot v laboratoriju Cravunio

Avtonomna robotika · Ljubljana

Avtonomni roboti za industrijski nadzor, logistiko in reševanje.

Cravunio načrtuje, izdela in uvede štirinožne in kolesne robotske platforme za podjetja, ki potrebujejo zanesljivo delo na terenu — tam, kjer je za človeka pretežko, predaleč ali prenevarno.

Dogovorite se za sestanek Oglejte si platforme
od 2017 Projektirano in sestavljeno
v Ljubljani
Štirinožna robotska platforma Cravunio A-02 v delovnem okolju Cravunio A-02 · Štirinožna platforma

Platforma

Zasnovana za razmišljanje. Izdelana za gibanje.

A-02 združuje avtonomno navigacijo in terensko mobilnost. Hodi po stopnicah, premaga razgiban teren in se sama vrne na polnilno postajo. Senzorski sklop in modeli zaznavanja tečejo lokalno, zato naloga ne obstane, če izgine povezava.

  • 4 h
    avtonomije na polnjenje
  • 12 kg
    koristnega tovora
  • 3,5 m/s
    največja hitrost
  • 360°
    LiDAR in vid

Področja uporabe

Štiri okolja, za katera gradimo.

Vsako področje ima svoje zahteve glede senzorjev, varnosti in poročanja. Platformo zato sestavimo okoli naloge, ne obratno.

01 Industrijski nadzor Redni obhodi obratov, odčitki merilnikov in termografija napeljave brez zaustavitve proizvodnje. 02 Varnostne patrulje Nočni obhodi skladišč in dvorišč z zaznavo gibanja ter samodejnim obveščanjem nadzorne službe. 03 Iskanje in reševanje Dostop do ruševin, predorov in zadimljenih prostorov, kamor ekipe ne morejo brez tveganja. 04 Raziskave in razvoj Odprta platforma za fakultete in inženirske ekipe, ki preizkušajo lastne senzorje in algoritme.
Vizualizacija modelov zaznavanja, ki tečejo na robotski platformi

Kako razmišlja

Odločitve sprejema na mestu, ne v oblaku.

Robot bere okolico prek LiDAR-ja, globinskih kamer in inercialnih senzorjev, nato pa pot načrtuje v realnem času. Ker modeli tečejo na vgrajeni enoti, zamik ostaja pod desetinko sekunde tudi brez omrežja.

  • Lokalno zaznavanje. Prepoznavanje ovir in oseb brez pošiljanja posnetkov na strežnik.
  • Varen umik. Ob napaki ali izpadu se platforma ustavi in vrne na izhodišče.
  • Sledljivo poročanje. Vsak obhod se zapiše z metapodatki, ki jih revizija lahko preveri.

Robota ne gradimo, da nadomesti človeka. Gradimo ga, da človek dela tam, kjer je to smiselno — in pošlje stroj tja, kjer ni.

Vodilo studia Cravunio

Izbrani projekti

Uvedbe, ki tečejo vsak dan.

Nekaj platform, ki smo jih prenesli od prvega sestanka do rednega delovanja pri naročniku. Imena partnerjev navajamo kot ponazoritev.

Nadzor energetske napeljave z avtonomno platformo Energetika

Nadzor plinovodne postaje

Dnevni obhodi kompresorske postaje z odčitkom tlaka in termografijo spojev. Platforma opravi pot, ki je prej zahtevala dvoje tehnikov in posebno dovolilnico.

Obhod s 90 na 22 min Študija→
Nočna varnostna patrulja v logističnem centru Logistika

Nočne patrulje v centru

Dve platformi pokrivata 34.000 m² skladišča med 22. in 6. uro. Zaznavo gibanja povežemo z obstoječim video sistemom naročnika in dežurno službo.

Pokritost 6 obhodov/noč Študija→
Kartiranje podzemnega rova z robotsko platformo Rudarstvo

Kartiranje podzemnih rovov

3D-posnetek rova pred vstopom ekipe. LiDAR zgradi model prehodnosti in opozori na nestabilne odseke, še preden kdo vstopi.

Model rova v 40 min Študija→
Termični pregled sončne elektrarne z robotom Obnovljivi viri

Pregled sončne elektrarne

Termografski obhod panelov zazna okvarjene celice in napake povezav. Poročilo se sestavi samodejno in pripne na lokacijo vsake plošče.

1.200 panelov/dan Študija→
od 2017
na terenu
40+
uvedenih platform
18
partnerjev v SI in EU
4
področja uporabe

Kako sodelujemo

Od terena do delujoče uvedbe.

Vsak projekt vodimo v štirih korakih. Noben ne preskočimo — tudi če naročnik že ve, kaj potrebuje.

Korak 01

Ogled in zahteve

Obiščemo lokacijo, posnamemo teren in zapišemo, kaj mora platforma opraviti ter po kakšnih pravilih.

Korak 02

Zasnova platforme

Izberemo šasijo, senzorski sklop in programsko opremo. Pripravimo ponudbo z jasnim obsegom in roki.

Korak 03

Integracija in test

Platformo povežemo z obstoječimi sistemi naročnika in jo preizkusimo v resničnih razmerah na terenu.

Korak 04

Uvedba in podpora

Usposobimo ekipo, predamo platformo v redno delo in prevzamemo vzdrževanje ter posodobitve.

Pogosta vprašanja

Kar vas običajno zanima.

Začnemo z ogledom lokacije in popisom poti, ki jih mora platforma prehoditi. Nato pripravimo zasnovo, jo preizkusimo v vašem okolju in šele ko obhod teče zanesljivo, platformo predamo v redno delo. Celoten potek vodi ena kontaktna oseba pri nas.
Da. Platforme načrtujemo po Uredbi (EU) 2023/1230 o strojih in jih opremimo z oznako CE ter tehnično dokumentacijo. Pred uvedbo pripravimo oceno tveganja za konkretno lokacijo in jo uskladimo z vašo službo za varnost pri delu.
Ponudbo sestavimo po ogledu, ne vnaprej. Na obseg vplivajo velikost in zahtevnost terena, senzorji, ki jih naloga zahteva, ter stopnja povezave z vašimi sistemi. V primerjavi z lastno ekipo tehnikov je uvedba platforme pogosto smiselna tam, kjer je obhodov veliko in se ponavljajo vsak dan.
Sedež imamo v Ljubljani, uvedbe pa izvajamo po vsej Sloveniji in v sosednjih državah EU. Za projekte zunaj regije se dogovorimo za obseg podpore in odzivne čase vnaprej, da vzdrževanje teče enako zanesljivo kot doma.
Vzdrževanje prevzamemo mi, po dogovorjenem načrtu. Redni pregledi, zamenjava obrabnih delov in posodobitve programske opreme so del podpore. Večino napak na programski strani odpravimo na daljavo, za strojne pa pridemo na lokacijo.
Posnetki in meritve ostanejo pri naročniku, obdelava pa poteka po Splošni uredbi o varstvu podatkov (GDPR, Uredba (EU) 2016/679) in ZVOP-2. Kjer platforma lahko zajame osebe, prepoznavanje teče lokalno in posnetkov ne pošiljamo na zunanje strežnike brez vaše odobritve.
Za standardno nadzorno nalogo običajno od šest do deset tednov, odvisno od zahtevnosti integracije. Raziskovalne in prilagojene platforme načrtujemo dlje. Realni rok vedno zapišemo v ponudbo, še preden sprejmete odločitev.

Začnimo

Imate nalogo za stroj?

Opišite, kaj mora platforma opraviti in kje. Na kratkem sestanku ocenimo, ali je avtonomni robot smiselna rešitev — tudi če je odgovor, da zaenkrat ni.

Dogovorite se za sestanek Preberite, kaj delamo